§2.Линейные операции над векторами. Определение линейной комбинации множества векторов Что линейная комбинация

3.3. Линейная независимость векторов. Базис.

Линейной комбинацией системы векторов

называется вектор

где a 1 , a 2 , ..., a n - произвольные числа.

Если все a i = 0, то линейная комбинация называется тривиальной . В этом случае, очевидно,

Определение 5.

Если для системы векторов

существует нетривиальная линейная комбинация (хотя бы одно a i ¹ 0) равная нулевому вектору:

то система векторов называется линейно зависимой .

Если равенство (1) возможно только в случае, когда все a i =0, то система векторов называется линейно независимой .

Теорема 2 (Условия линейной зависимости).

Определение 6.

Из теоремы 3 следует, что если в пространстве задан базис то добавив к нему произвольный вектор , получим линейно зависимую систему векторов. В соответствии с теоремой 2 (1) , один из них (можно показать, что вектор ) можно представить в виде линейной комбинации остальных:

.

Определение 7.

Числа

называются координатами вектора в базисе

(обозначается

Если векторы рассматриваются на плоскости, то базисом будет упорядоченная пара неколлинеарных векторов

и координатами вектора в этом базисе – пара чисел:

Замечание 3 . Можно показать, что при заданном базисе координаты вектора определяются однозначно . Из этого, в частности, следует, что если векторы равны, то равны их соответствующие координаты, и наоборот .

Таким образом, если в пространстве задан базис, то каждому вектору пространства соответствует упорядоченная тройка чисел (координаты вектора в этом базисе) и наоборот: каждой тройке чисел соответствует вектор.

На плоскости аналогичное соответствие устанавливается между векторами и парами чисел.

Теорема 4 (Линейные операции через координаты векторов).

Если в некотором базисе

и a – произвольное число, то в этом базисе

Иными словами:

при умножении вектора на число его координаты умножаются на это число ;

при сложении векторов складываются их соответствующие координаты .

Пример 1 . В некотором базисе векторы имеют координаты

Показать, что векторы образуют базис, и найти координаты вектора в этом базисе.

Векторы образуют базис, если они некомпланарны, следовательно (в соответствии с теоремой 3(2) ) линейно независимы.

По определению 5 это означает, что равенство

возможно только в случае, когда x = y = z = 0.

Понятие вектора

Определение 1. Вектором называется направленный отрезок (или, что то же, упорядоченная пара точек).

Обозначают: (точка А-начало вектора), точка В – конец вектора) или одной буквой -.

Определение 2. Длиной вектора (модулем) называется расстояние между началом и концом вектора. Длина вектора обозначаетсяили.

Определение 3. Нулевым вектором называется вектор, у которого начало и конец совпадают. Обозначают:

Определение 4. Единичным вектором называется вектор, длина которого равна единице.

Единичный вектор, имеющий одинаковое направление с данным вектором , называется ортом вектораи обозначается символом.

Определение 5. Векторы называютсяколлинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.

Определение 6. Векторы называютсяравными , если они коллинеарны, имеют одинаковые длины и одинаковое направление.

Линейные операции над векторами

Определение 7. Линейными операциями над векторами называются сложение векторов и умножение вектора на число.

Определение 8. Суммой двух векторови называется вектор, который идет из начала векторав конец векторапри условии, что векторприложен к концу вектора(правило треугольника). В случае неколлинеарных векторовиможно вместо правила треугольника использовать правило параллелограмма: если векторыиотложены от общего начала и на них построен параллелограмм, то суммаесть вектор, совпадающий с диагональю этого параллелограмма, идущего из общего началаи.

Определение 9. Разностью двух векторов иназывается вектор, который в сумме с векторомсоставляет вектор. Если два вектораиотложены от общего начала, то их разность есть вектор, исходящий из конца вектора(«вычитаемого») к концу вектора(«уменьшаемого»).

Определение 10. Два коллинеарных вектора равной длины, направленные в противоположные стороны, называются противоположными. Вектор, противоположный вектору, обозначается.

Произведение вектора на числообозначают α.

Некоторые свойства линейных операций

7) ;

Теорема 1. (О коллинеарных векторах). Еслии– два коллинеарных вектора, причем вектор-ненулевой, то существует единственное число х такое, что=х

В частности, ненулевой вектор и его ортсвязаны равенством:=·.

Сформулированные свойства линейных операций позволяют преобразовать выражения, составленные из векторов, по обычным правилам алгебры: можно раскрыть скобки, приводить подобные члены, переносить некоторые члены в другую часть равенства с противоположным знаком и т.д.

Пример 1.

Доказать равенства:

и выяснить, каков их геометрический смысл.

Решение. а) В левой части равенства раскроем скобки, приведем подобные члены, получим вектор в правой части. Поясним это равенство геометрически. Пусть даны два вектораи, отложим их от общего начала и посмотрим параллелограмм и его диагонали, получим:

§2 Линейная комбинация векторов

Векторный базис на плоскости и в пространстве.

Определение 1. Линейной комбинацией векторов , ,называется сумма произведений этих векторов на какие-нибудь числа,,:++.

Определение 2. Векторным базисом в данной плоскости называется любая пара неколлинеарных векторовиэтой плоскости.

Вектор называют при этом первым базисным вектором, вектор-вторым.

Справедлива следующая теорема.

Теорема 1. Если базис,– векторный базис в плоскости, тогда любой векторэтой плоскости может быть представлен, и притом единственным образом, в виде линейной комбинации базисных векторов:= х+у. (*)

Определение 3. Равенство(*) называют, а числа х и у –координатами вектора в базисе, (илиотносительно базиса , ). Если заранее ясно, о каком базисе идет речь, то пишут кратко:={x,y}. Из определения координат вектора относительно базиса следует, что равные векторы имеют соответственно равные координаты.

Два и более векторов в пространстве называются компланарными, если они параллельны одной и той же плоскости или лежат в этой плоскости.

Определение 4. Векторным базисом в пространстве называют любые три вектора, ,.

Вектор называют при этом первым базисным вектором,- вторым,-третьим.

Замечание. 1. Три вектора= {},= {} и= {} образуют базис пространства, если определитель, составленный из их координат, отличен от нуля:

.

2. Основные положения теории определителей и способы их вычисления рассмотрены в модуле 1 «линейная алгебра».

Теорема 2. Пусть, ,- векторный базис в пространстве. Тогда любой векторв пространстве может быть представлен, и притом единственным образом, в виде линейной комбинации базисных векторов, и:

Х+у+z. (**)

Определение 5. Равенство (**) называютразложением вектора по базису, ,, а числаx,y,z–координатами (компонентами) векторав базисе, ,.

Если заранее ясно, о каком базисе идет речь, то пишут кратко: = {x,y,z}.

Определение 6. Базис, ,называетсяортонормированным, если векторы, ,попарно перпендикулярны и имеют единичную длину. В этом случае приняты обозначения,,.

Действия над векторами, заданными своими координатами.

Теорема 3. Пусть на плоскости выбран векторный базис, и относительно его векторыизаданы своими координатами:= {},= {}.

Тогда ={},={}, т.е. при сложении или вычитании векторов складываются или вычитаются их одноименные координаты;= {·;}, т.е. при умножении вектора на число его координаты умножаются на это число.

Условие коллинеарности двух векторов

Теорема 4. Векторколлинеарен ненулевому векторув том и только том случае, когда координаты векторапропорциональны соответственным координатам векторат.е.

Линейные операции над векторами, заданными своими координатами в пространстве, производятся аналогично.

Пример 1. Пусть даны векторы= {1;2;-1} ,= {3;2;1}, = {1;0;1} в некотором векторном базисе, ,. Найти координаты линейной комбинации 2+3-4.

Решение. Введем обозначение для линейной комбинации=2+3+(-4).

Коэффициенты линейной комбинации =2,=3,=-4. Запишем данное векторное равенство в координатной форме= {x,y,z}=:

2

Очевидно, что каждая координата линейной комбинации векторов равна такой же линейной комбинации одноименных координат, т.е.

х = 2·1+3·3+(-4)·1=7,

у = 2·2+3·2+(-4)·0=10,

z= 2·(-1)+3·1+(-4)·0=-3.

Координаты вектора в базисе , ,будут:

Ответ: = {7,10,-3}.

Общая (аффинная) декартова система координат

Определение 7. Пусть О- некоторая фиксированная точка, которую будем называтьначалом.

Если М- произвольная точка, то вектор называетсярадиус-вектором точки М по отношению к началу, коротко, радиус-вектор точки М.

Декартовы (аффинные) координаты на прямой

Пусть дана в пространстве некоторая прямая l . Выберем начало О лежащим на этой прямой. Кроме того, выберем на прямойl ненулевой вектор, который будем называть базисным.

Определение 8. Пусть точка М лежит на прямойl. Так как векторыиколлинеарны, то=х, где х- некоторое число. Это число назовемкоординатой точки М на прямой.

Начало О имеет положительные или отрицательные координаты, в зависимости от того, совпадают ли направления векторов иили они противоположны. Прямуюl, на которой координаты, будем называть осью координат или осью ОХ.

Введение координат на прямой соответствует единственное число х, и наоборот, существует единственная точка М, для которой это число является координатой.

Декартовы (аффинные) координаты на плоскости.

Выберем на плоскости О два неколлинеарных вектора и, образующих некоторый базис. Очевидно, что длины векторовимогут быть различны.

Определение 9. Совокупность {0;;} точки О и векторного базиса, называют декартовой (аффинной) системой на плоскости.

Две прямые, проходящие через О и параллельные соответственно векторам , называют осями координат. Первую из них обычно называют осью абсцисс и обозначают Ох, вторую- осью ординат и обозначают Оу.

Будем всегда изображать илежащими на соответствующих осях координат.

Определение 10. Координатами точки М на плоскости относительно декартовой (аффинной) системы координат {0;;} называют координаты ее радиус-векторапо базису,:

Х+у, тогда числа х и у будет координатами М относительно декартовой(аффинной) системы координат {0;;}. Координату х называютабсциссой точки М, координату у-ординатой точки М.

Итак, если выбрана система координат, {0;;} на плоскости, то каждой точке М плоскости соответствует единственная точка М на плоскости: эта точка является концом вектора

Введение системы координат лежит в основе метода аналитической геометрии, сущность которой состоит в том, чтобы уметь сводить любую геометрическую задачу к задачам арифметики или алгебры.

Определение 11. Координатами вектора на плоскости относительно декартовой системы координат {0;;} называют координаты этого вектора в базисе,.

Чтобы найти координаты вектора , надо разложить его по базису ,:

Х+у, где коэффициенты х,у и будут координатами вектора относительно декартовой системы {0;;}.

Декартова (аффинная) система координат в пространстве.

Пусть в пространстве зафиксирована некоторая точка О(начало) и выбран векторный базис

Определение 12. Совокупность {0;;;}называютдекартовой системой координат в пространстве.

Определение 13. Три прямые проходящие через О и параллельные соответственно векторам, ,, называютосями координат и обозначают соответственно Оz,Oy,Oz.Мы будем всегда изображать векторы, ,лежащими на соответственных осях.

Определение 14. Координатами точки М в пространстве относительно декартовой системы координат {0;;;} называют координаты ее радиус-векторав этой системе.

Иначе говоря, координаты точки М – это такие три числа х,у,zсоответственно абсцисса и ордината точки М; третью координатуzназывают аппликатой точки М.

Введение в пространстве декартовой системы координат позволяет установить взаимно-однозначное соответствие между точками М пространства и упорядоченными тройками чисел x,y,z.

Определение 15. Координатами вектора в пространстве относительно декартовой системы координат {0;;;}называют координаты этого вектора в базисе;;.

Пример 2.

Даны три последовательные вершины параллелограмма А(-2;1),В(1;3),С(4;0). Найти четвертую его координату D. Система координат аффинная.

Решение.

Векторы иравны, значит, равны их координаты (коэффициенты линейной комбинации):

= {3;2}, ={4-x;-y};. Значит,D(1;-2).

Ответ: D(1;-2).

Линейная зависимость. Понятие базиса

Определение 16. Векторы , называют линейно зависимыми, если существуют числа ,

Это определение линейной зависимости векторов ,эквивалентно такому: векторы,линейно зависимы, если один из них можно представить в виде линейной комбинации остальных (или разложить по остальным).

Векторы ,называются линейно зависимыми, если равенство (***) возможно в единственном случае, когда

Понятие линейной зависимости играет большую роль в линейной алгебре. В векторной алгебре линейная зависимость имеет простой геометрический смысл.

    Любые два коллинеарных вектора линейно зависимы, и наоборот, два неколлинеарных вектора линейно независимы.

    Три компланарных вектора линейно зависимы, и наоборот, три некомпланарных вектора линейно независимы.

    Каждые четыре вектора линейно зависимы.

Определение 17. Три линейно независимых вектора называютсябазисом пространства, т.е. любой векторможет быть представлен в виде некоторой.

Определение 18. Два лежащих в плоскости линейно независимых вектора называютбазисом плоскости, т.е. любой лежащий в этой плоскости вектор может быть представлен в виде линейной комбинации векторов.

Задания для самостоятельного решения.

векторы найти в этом базисе координаты.

Линейной комбинацией векторов , называется выражение вида: , где – действительные числа, называемые коэффициентами линейной комбинации.

Определение линейной независимости векторов

Система векторов А 1 ,А 2 ,…А n называется линейно независимой, если линейная комбинация этих векторов λ1*A1+λ2*A2+...+λn*An равна нулевому вектору только при нулевом наборе чисел λ1, λ2,...,λn, то есть система уравнений: A1x1+A2x2+...+Anxn =Θ имеет единственное нулевое решение.

Определение линейной зависимости векторов

Два вектора плоскости линейно зависимы тогда и только тогда, когда они коллинеарны.
Два вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых

Теорема о линейной зависимости векторов

Теорема о представлении строки в виде линейной комбинации независимых строк

Каждая строка матрицы А может быть представлена в виде линейной комбинации независимых строк матрицы А.

Пусть матрица А имеет ранг r ,тогда существует минор порядка r отличный от 0,добавим к этому минору i-ую строку и j-ый столбец

а 11 а 12 а 1r a 1j
a 21 a 22 a 2r a 2j
a 41 a 42 a 4r a 4j
a i1 a i2 a ir a ij

М r =
M r+1 =0; т.к. ранг A=r (как минор более высоеого порядка,чем r).Этот минор можно разложить по последнему столбцу.

[а 1j A 1j + a 2j A 2j +…+ a rj A rj + a ij (-1) i+j *M r ]=0

Разделим все на M r и введем A ij /( (-1) i+j M r)=λ i

a ij = λ 1 a 1j +λ 2 a 2j +…+ λ 4 a 4j, где j=r+1 это равенство справедливо и для j=1 m

81. Теорема о представлении cтолбца в виде линейной комбинации независимыхcтолбцов

Теорема о связи ранга матрицы с числом независимых строк/cтолбцов

Ранг матрицы А равен числу её независимых строк/столбцов.Пусть матрица А (m*n) имеет ранг r

а 11 а 12 а 1r
a 21 a 22 a 2r
а 21 а 22 а 2r

Существует минор порядка r = 0; {e 1….. е r } –линейно-независимы

Пусть имеется противоположное: e r = λ 1 e 1 +λ 2 e 2 +…+ λ r-1 e r-1

Проведем эле-ые преобр. не изменяющие определитель этого минора (M r)

e r - λ 1 e 1 - λ 2 e 2

e r - λ 1 e 1 - λ 2 e 2 – λ 3 e 3 -…- λ r-1 e r-1

Итак,мы получим последнюю строку состоящую из 0,но тогда M r = 0,наше предположение неверно!

Определители

Свойства определителей. № 01.(Транспонирование)

Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы: .

Доказательство . Согласно определению,

При транспонировании матрицы A происходит лишь перегруппировка слагаемых в этой сумме.

Свойства определителей. № 02. (Перестановка строк или столбцов).

Если в определителе переставить местами любые две строки или два столбца, то определитель изменяет свой знак на противоположный.

Доказательство . По Теореме 1, любая транспозиция изменяет четность перестановки. Следовательно, при перестановке двух строк (столбцов) каждое слагаемое суммы изменяет свой знак на противоположный.

В соответствии с этим компромиссным критерием для каждого решения определяется линейная комбинация минимального и максимального выигрышей  

Второй вариант предполагает ориентацию на один критерий. В качестве его может либо выбираться один из стандартных показателей , имеющих вполне понятную экономическую интерпретацию (например, один из коэффициентов ликвидности , коэффициент обеспеченности процентов и т.п.), либо этот критерий разрабатывается в виде некоторого искусственного показателя, обобщающего частные критерии. Для этого обобщенного критерия устанавливается пороговое значение, с которым и делается сравнение фактического значения критерия, рассчитанного для потенциального заемщика. Основная трудность в реализации этого подхода заключается в способе конструирования обобщенного показателя. Чаще всего он представляет собой линейную комбинацию частных критериев, каждый из которых включается в обобщающий показатель с некоторым весовым коэффициентом . Именно такой подход был использован Э. Альтманом при разработке Z-критерия для прогнозирования банкротства.  

Строка е называется линейной комбинацией строк е, е- ..., ет матрицы, если  

Понятие линейной комбинации, линейной зависимости и независимости векторов е, e2 . f ет аналогичны соответствующим понятиям для строк матрицы е, е2,..., ет (11.5).  

Как показано в , при ограниченных и выпуклых допустимых множествах (2.14) вектор х% 0, удовлетворяющий ограничению A xk bk, можно представить в виде выпуклой линейной комбинации конечного множества крайних точек  

Оптимизационная процедура расчета предельных значений элементов а и их линейных комбинаций в значительной мере лишена указанных недостатков.  

Очевидно, что точка (X1, д), полученная линейной комбинацией (А/, д) и (Л.", д"), также является решением системы (4.43), (4.44).  

В этом параграфе мы рассмотрим правила вычисления математического ожидания и дисперсии многомерной случайной величины , являющейся линейной комбинацией коррелированных случайных величин  

Следовательно, для линейной комбинации произвольного количества случайных величин получаем  

Рассмотрим случай, когда инвестирование проводится в несколько активов (портфель). Портфель является линейной комбинацией активов, каждый из которых имеет собственное математическое ожидание дохода и дисперсию дохода.  

В отличие от произвольной линейной комбинации случайных величин , веса активов подчиняются правилу нормирования  

В предыдущем параграфе было показано, что в случае, когда коэффициент корреляции между активами меньше 1, диверсификация портфеля может улучшить соотношение между ожидаемым доходом и ожидаемым риском. Это связано с тем, что ожидаемый доход портфеля является линейной комбинацией ожидаемых доходов по входящим в портфель активам, а дисперсия портфеля является квадратичной функцией от с.к.о. входящих в портфель активов.  

Простейшим устройством распознавания образов , принадлежащим к рассматриваемому классу сетей, является одиночный нейрон, превращающий входной вектор признаков в скалярный ответ, зависящий от линейной комбинации входных переменных  

Поскольку дискриминантная функция зависит лишь от линейной комбинации входов, нейрон является линейным дискриминатором. В некоторых простейших ситуациях линейный дискриминатор - наилучший из возможных, а именно - в случае когда вероятности принадлежности входных векторов к классу k задаются гауссовыми распределениями  

Точнее - выходы сети Ойа являются линейными комбинациями первых Ш главных компонент . Чтобы получить в точности сами главные компоненты достаточно в правиле Ойа заменить суммирование по всем выходам на  

Векторы b, кроме того, образуют так называемый минимальный базис. А именно, это минимальное число векторов, с помощью линейной комбинации которых могут быть представлены все запоминаемые векторы  

Следующая систематическая процедура способна итеративно выделять наиболее значимые признаки, являющиеся линейными комбинациями входных переменных X = W X (подмножества входов является частным случаем линейной комбинации, т.е. формально можно найти лучшее решение, чем то, что доступно путем отбора наиболее значимых комбинаций входов).  

Метод позволяет выявить наиболее информативные факторы (линейные комбинации исходных признаков Xi - так называемые главные компоненты Zi) и исключив несущественные факторы, установить зависимость между ними в виде простых моделей . Эти модели, а также статисти-характеристики облегчают трактовку зависимостей Xi и степень их на некоторый показатель, например, производительность, надежность и т.п., а также позволяют осуществлять анализ и прогноз состояния изучаемых промышленных объектов.  

В ходе анализа для характеристики различных аспектов финансовогс состояния применяются как. абсолютные показатели , так и финансовые коэффициенты , представляющие собой относительные показатели финансового состояния . Последние рассчитываются в виде отношений абсолютных показателей финансового состояния или их линейных комбинаций. Согласно классификации одного из основателей балансоведени Н.А.Блатова, относительные показатели финансового состояния подразделяются на коэффициенты распределения и применяются в тех случаях, когда требуется определить, какую часть тот или иной

Поделиться